2011款奥迪Q5在外观方面并没有明显变化，保留了经典的设计元素。奥迪为新款Q5产品提供了越野风格包，其中包含前后保险杠底部护板以及两侧的踏板。这一个性装备不仅令奥迪Q5的外观更富动感，同时还能在越野驾驶时为车身提供一定的防护。

奥迪Q5的前脸最具有家族特征。全镀铬“U”型进气格栅内部的11条格栅采用的是竖直的设计，看上去霸气十足而又不失高雅。而且整体进气格栅要明显宽于其同系的轿车，是外形的设计亮点之一。下部的银色护板运动味十足，美观的同时能保护杠体不受伤害。

奥迪近些年来再设计方面越来越有自己的风格，奥迪Q5就是直接的受益者。奥迪在设计上遵循了时下流行的流线动感风格，力求优雅运动。同时也具有奥迪家族式的特征。2011款奥迪Q5车身尺寸没有变化，长4629mm、宽1880 mm、而高度只有1653 mm，低达0.33的风阻系数创下了同级别车型中的最佳纪录，这些都使奥迪Q5比其他任何同级车都更具运动设计特征。特别是车尾的设计特别像Coupe轿跑车。

奥迪Q5与它的大哥级车型Q7非常神似，是一款缩小版的奥迪Q7。Q5在全球的热销，与其漂亮的外形设计有一定的原因。其设计也符合大部分人的审美，这也是造成在国内的“疯抢”的主要原因之一。后杠下部的大面积银色保护板也能对杠体起到一定的保护作用，无镀铬装饰的排气管显得有些低廉。

既然是一款SUV车型，在外形方面也要具有一些“肌肉感”。在奥迪Q5身上，有力量的线条运用的十分到位，在圆润的设计中带给我们潜在的力量感，让整车看上去更有层次。其中全系标配的全景天窗就是外观上设计的最大亮点之一，打开面积非常之大。